產(chǎn)品與課程
"智飛-250"無人機(jī)
配套的實(shí)驗(yàn)課程：《飛行器控制原理與技術(shù)》《智能無人機(jī)視覺與導(dǎo)航》。
對(duì)應(yīng)的競(jìng)賽：一個(gè)白名單大賽的1個(gè)項(xiàng)目，及一個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽指數(shù)榜單大賽的1個(gè)項(xiàng)目。
“智飛-250”無人機(jī)是一款小尺寸、高性能、功能豐富的無人機(jī)與機(jī)器視覺教學(xué)平臺(tái)?；谧匝械那度胧斤w控系統(tǒng)，搭載低功耗的樹莓派處理器和高精度的傳感器系統(tǒng)，支持基于MCU平臺(tái)級(jí)C語(yǔ)言開源飛控開發(fā)，支持基于樹莓派平臺(tái)的Python或C++的人工智能開發(fā)及教學(xué)，滿足在嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器視覺及無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的教學(xué)、競(jìng)賽等需求。
配套的實(shí)驗(yàn)課程大綱如下：
飛行控制原理與技術(shù)
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飛行控制原理與技術(shù)（20學(xué)時(shí)） |
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課次 |
課程內(nèi)容 |
學(xué)時(shí) |
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第1次 |
環(huán)境搭建與編程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)（STM32） |
2 |
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第2次 |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊編寫實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第3次 |
傳感器信息讀取實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第4次 |
濾波與組合導(dǎo)航實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第5次 |
控制參數(shù)整定實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第6次 |
定高功能實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第7次 |
定點(diǎn)懸停實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第8次 |
飛行任務(wù)實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第9次 |
光流定點(diǎn)實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第10次 |
總體設(shè)計(jì)答辯 |
2 |
智能無人機(jī)視覺導(dǎo)航
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智能無人機(jī)視覺導(dǎo)航（20學(xué)時(shí)） |
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|---|---|---|
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課次 |
課程內(nèi)容 |
學(xué)時(shí) |
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第1次 |
環(huán)境搭建與編程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第2次 |
Python與opencv入門實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第3次 |
飛控信息讀取與控制實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第4次 |
一鍵自主起飛懸停實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第5次 |
基于顏色識(shí)別跟蹤實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第6次 |
顏色與形狀識(shí)別跟蹤實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第7次 |
無人機(jī)巡線實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第8次 |
人臉檢測(cè)跟蹤實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第9次 |
無人機(jī)目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn) |
2 |
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第10次 |
二維碼導(dǎo)航實(shí)驗(yàn) |
2 |