"智元素"小型服務機器人
配套的實驗課程：《智能機器人體感格斗》《智能機器人Python視覺應用開發(fā)》。
對應的競賽：兩個白名單大賽的5個項目，及一個機器人競賽指數榜單大賽的2個項目。
“智元素”是以人工智能技術應用為特色的一款半仿人智能機器人開放平臺，包含毀傷融合算法、體感交互、人臉識別、手勢識別、機器視覺等技術應用，處理器搭載國產AI芯片，采用Linux操作系統(tǒng)，支持Python視覺編程，可以在控制器上部署深度學習框架，完成如目標檢測，人臉識別，手寫數字識別等人工智能的應用，算法高度封裝，可以使用簡單的Python代碼調用API直接得到推理結果，也可以使用Python代碼調用預訓練模型進行開發(fā)，學生通過實踐對AI與具身智能技術可具有初步的理解?？梢赃x配體感控制組件包，進行敏捷式人機交互的創(chuàng)新實踐與體感格斗。圍繞機器人格斗場景應用，開發(fā)了詳細的實驗教程，是人工智能等專業(yè)開展興趣引導和專業(yè)核心課程的理想平臺。
配套的實驗課程大綱如下：
智能機器人體感格斗
智能機器人體感格斗是一門依托智元素平臺及其體感組件包的機器人體感對抗實驗課，可讓學生了解半仿人機器人的動作編輯原理及體感交互過程。機器人通過讀取穿戴式IMU的姿態(tài)數據，可直接將動作投送到機器人關節(jié)，切身體會敏捷式人機自然交互的思想。
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智能機器人體感格斗（16學時） |
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課次 |
課程內容 |
學時 |
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第1次 |
手機APP及運動演示 |
2 |
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第2次 |
智元素動作編輯及示范 |
2 |
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第3次 |
智元素模塊化編程 |
2 |
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第4次 |
動作捕捉原理 |
2 |
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第5次 |
體感格斗程序原理 |
2 |
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第6次 |
比賽規(guī)則和技巧 |
2 |
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第7次 |
體感動作編程實現 |
2 |
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第8次 |
演示與匯報 |
2 |
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智能機器人Python視覺應用開發(fā)
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智能機器人Python視覺應用開發(fā)（26學時） |
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課次 |
課程內容 |
學時 |
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第1次 |
Linux操作基礎 |
2 |
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第2次 |
Python驅動智元素控制 |
2 |
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第3次 |
Opencv與數字圖像處理 |
2 |
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第4次 |
驅動攝像頭獲取圖像 |
2 |
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第5次 |
顏色識別 |
2 |
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第6次 |
形狀識別 |
2 |
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第7次 |
人臉識別 |
2 |
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第8次 |
二維碼檢測與識別 |
2 |
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第9次 |
手勢識別 |
2 |
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第10次 |
人臉表情識別 |
2 |
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第11次 |
目標跟蹤 |
2 |
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第12次 |
MLP手寫數字識別 |
2 |
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第13次 |
基于深度學習的目標檢測 |
2 |
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