配套的實驗課程:《機(jī)器人軟件開發(fā)基礎(chǔ)》《機(jī)器人操作系統(tǒng)》《機(jī)器人感知傳感技術(shù)》《機(jī)器視覺與人工智能》《機(jī)器人學(xué)》《機(jī)器人定位導(dǎo)航》、《機(jī)器人人機(jī)交互》《智能搬運(yùn)配送機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計》。
對應(yīng)的競賽:兩個白名單大賽的3個項目,及一個機(jī)器人競賽指數(shù)榜單大賽的2個項目。
“智行-W4A”以四輪全向底盤+三自由度高精度機(jī)械臂作為機(jī)器人組織結(jié)構(gòu)形式,采用國產(chǎn)嵌入式AI處理器和嵌入式單片機(jī)控制器,全部核心元器件國產(chǎn)自主可控。使用行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的計算模塊、控制模塊、感知模塊、驅(qū)動模塊、通訊模塊等,具有良好的全向運(yùn)動性能和可靠性。處理器內(nèi)搭載ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)與各種傳感器驅(qū)動軟件、數(shù)據(jù)處理算法、定位導(dǎo)航算法、人機(jī)交互算法、人工智能算法等,并配有ROS/Python的調(diào)用接口。聚焦制造業(yè)的物流復(fù)合機(jī)器人搬運(yùn)場景,提供完善的實踐教學(xué)課程,適合作為機(jī)器人工程、人工智能等專業(yè)的核心實驗課程平臺。