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“智元素-高級版”

  配套的實(shí)驗課程:《機(jī)器視覺與AI》、《機(jī)器視覺綜合實(shí)踐》、《人工智能綜合實(shí)踐》、《具身智能綜合實(shí)踐》。
  對應(yīng)的競賽:兩個白名單大賽的3個項目,及一個機(jī)器人競賽指數(shù)榜單大賽的2個項目。
  “智元素-高級版”是一款以人工智能技術(shù)應(yīng)用為特色的輪式人形機(jī)器人,深度整合毀傷融合算法、體感交互、人臉識別、手勢識別、目標(biāo)識別及具身智能等多元前沿技術(shù)。配置運(yùn)動控制(STM32)、行為處理(Arduino)、AI處理(瑞芯微RK3588S)三種不同層次的處理器,均可獨(dú)立編程開發(fā),支持Arduino、C、C++、Python等多種編程語言。運(yùn)動性能強(qiáng)大,全向移動速度可達(dá)2m/s,具有航向和角速度雙閉環(huán),配置雙4自由度機(jī)械手臂。采用Linux操作系統(tǒng),支持嵌入式AI與Python視覺編程,在控制器上部署了深度學(xué)習(xí)框架,預(yù)置模型可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測、人臉識別、手勢識別等關(guān)鍵視覺+AI應(yīng)用。算法高度封裝,使用者可通過簡易Python代碼調(diào)用API獲取精準(zhǔn)推理結(jié)果,也可調(diào)用預(yù)訓(xùn)練模型開展深度開發(fā)??蛇x配體感控制組件包,與機(jī)器人本體協(xié)作可做人機(jī)交互遙操作方面的人工智能應(yīng)用,開展敏捷式人機(jī)交互和共融控制方向的學(xué)習(xí)和實(shí)踐,是用于實(shí)踐教學(xué)和競賽的最佳的具身智能體之一。
  配套的實(shí)驗課程大綱如下:

Python智能硬件編程(24課時)Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)驗名稱Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)驗內(nèi)容Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python簡介Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解智能硬件中的Python應(yīng)用,了解為什么Python是機(jī)器人很重要的開發(fā)語言,使用vscode配置Python開發(fā)環(huán)境。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在嵌入式AI處理器中,開發(fā)Python應(yīng)用程序,學(xué)習(xí)Python中的變量,數(shù)組與數(shù)據(jù)類型。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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3Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

Python運(yùn)算符Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在嵌入式AI處理器中,開發(fā)Python應(yīng)用程序,學(xué)習(xí)Python中的加減乘除移位等各類數(shù)字邏輯運(yùn)算符。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python的控制結(jié)構(gòu)Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在嵌入式AI處理器中,開發(fā)Python應(yīng)用程序,學(xué)習(xí)if-else,while等各類控制結(jié)構(gòu)。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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5Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

Python的函數(shù)與指針Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在嵌入式AI處理器中,開發(fā)Python應(yīng)用程序,學(xué)習(xí)并了解函數(shù)與指針。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python的面向?qū)ο缶幊?span style="display:none">Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在嵌入式AI處理器中,開發(fā)Python應(yīng)用程序,學(xué)習(xí)并了解面向?qū)ο缶幊獭?span style="display:none">Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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7Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

AI+硬件常用Python庫Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

Python中機(jī)器人開發(fā)常用的標(biāo)準(zhǔn)庫,如Numpy,MatPlotlib等知識,嵌入式AI處理器中開發(fā)案例調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)庫。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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8Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

Python串口編程Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Python的串口庫pyserial,安裝串口調(diào)試助手,了解Python如何調(diào)用系統(tǒng)中的串口,與Windows主機(jī)進(jìn)行通信。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python網(wǎng)絡(luò)編程Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Python的網(wǎng)絡(luò)編程類socket,了解數(shù)據(jù)交換格式Json,安裝網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手,了解Python如何與Windows主機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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10Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

UI編程框架PyQtJtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Python的UI編程架構(gòu)PyQt,基于PyQt編寫UI程序,查詢嵌入式AI處理器信息。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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環(huán)境管理工具CondaJtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Python為什么要做環(huán)境隔離,在嵌入式AI處理器系統(tǒng)中安裝并使用環(huán)境包管理工具Conda。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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12Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

交互式開發(fā)工具JupyterJtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Jupyter開發(fā)工具,在嵌入式AI處理器系統(tǒng)中安裝Jupyter并進(jìn)行交互式Python開發(fā)與調(diào)試。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)(24課時)Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)驗名稱Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)驗內(nèi)容Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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OpenCV簡介Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解數(shù)字圖像處理的基本內(nèi)容,了解最常用的數(shù)字圖像處理庫OpenCV。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像采集Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

熟悉實(shí)驗設(shè)備,打開并配置相機(jī),進(jìn)行圖像拍攝與保存。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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3Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

圖像生成Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在嵌入式AI處理器中,開發(fā)OpenCV應(yīng)用程序,生成圖像,并對圖像進(jìn)行操作。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像濾波Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在嵌入式AI處理器中,開發(fā)OpenCV應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)圖像的各種濾波操作。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像變換Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在嵌入式AI處理器中,開發(fā)OpenCV應(yīng)用程序,進(jìn)行圖像的平移旋轉(zhuǎn)縮放等各類操作。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像特征提取Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在嵌入式AI處理器中,開發(fā)OpenCV應(yīng)用程序,進(jìn)行圖像的點(diǎn)特征和線特征提取。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像的像素處理Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在嵌入式AI處理器中,開發(fā)OpenCV應(yīng)用程序,進(jìn)行圖像的像素計算。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像顏色空間Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解灰度,RGB,HSV等各種顏色空間,并在嵌入式AI處理器中,開發(fā)OpenCV應(yīng)用程序進(jìn)行各類顏色空間轉(zhuǎn)換。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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形態(tài)學(xué)運(yùn)算Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在嵌入式AI處理器中,開發(fā)OpenCV應(yīng)用程序,進(jìn)行對圖像的腐蝕膨脹與開閉運(yùn)算。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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閾值處理與圖像分割Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解圖像二值化的原理,了解閾值分割的方法,在嵌入式AI處理器中開發(fā)程序基于圖像像素顏色閾值進(jìn)行分割。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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特征匹配Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解特征匹配算法原理,在嵌入式AI處理器中開發(fā)程序?qū)崿F(xiàn)多種特征匹配算法。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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霍夫變換Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解霍夫變換算法原理,在嵌入式AI處理器中開發(fā)程序,基于霍夫變換提取出直線,線段,圓形特征。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機(jī)器視覺技術(shù)(24課時)Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)驗名稱Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)驗內(nèi)容Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

1Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

圖像采集Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于Python+OpenCV實(shí)現(xiàn)圖像加載、保存,USB攝像頭視頻流獲取,WEB視頻流獲取,攝像頭圖像錄制,繪制圓形、方形、線條、文字等操作。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

理解相機(jī)成像模型,使用Python和OpenCV實(shí)現(xiàn)經(jīng)典的張正友標(biāo)定法相機(jī)標(biāo)定。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機(jī)器人動作控制Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Python如何通過串口控制移動機(jī)器人底盤,如何控制智元素做出對應(yīng)預(yù)設(shè)動作,在嵌入式AI處理器中編寫程序控制底盤移動。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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雙機(jī)械臂關(guān)節(jié)控制Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解雙機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的位置,在嵌入式AI處理器中編寫程序控制雙臂各關(guān)節(jié),并作出整體動作。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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二維碼識別Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解如何使用Python和OpenCV的庫檢測定位二維碼位置并識別二維碼信息。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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AprilTag檢測與跟蹤Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解AprilTag的原理,學(xué)習(xí)如何使用AprilTag定位物體信息,并實(shí)現(xiàn)智元素的AprilTag檢測與跟蹤。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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顏色識別與跟隨Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

HSV顏色空間、圖像二值化、形態(tài)學(xué)運(yùn)算等處理方法,基于Python+OpenCV實(shí)現(xiàn)顏色目標(biāo)檢測與分類,結(jié)合顏色識別實(shí)現(xiàn)顏色跟隨。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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形狀識別Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解霍夫變換的原理,基于霍夫變換實(shí)現(xiàn)形狀識別,結(jié)合形狀識別實(shí)現(xiàn)特定形狀的跟隨。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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視覺巡線Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

通過顏色重心法判斷線條中心,基于視覺進(jìn)行視覺巡線。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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SVM行人檢測Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解SVM支持狀態(tài)機(jī)的原理,基于支持狀態(tài)機(jī)識別行人并做出避讓。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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表盤讀數(shù)Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

通過機(jī)器視覺算法提取儀表盤的指針終點(diǎn)與圓心,通過刻度分析當(dāng)前儀表盤數(shù)值。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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缺陷檢測Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于顏色直方圖的方法識別缺陷,判斷完好物體與缺陷物體。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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人工智能技術(shù)(20課時)Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)驗名稱Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)驗內(nèi)容Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

1Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

視覺與AI框架簡介Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解機(jī)器視覺的基本內(nèi)容,了解最常用的數(shù)字圖像處理庫OpenCV,了解機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)的原理和通用框架。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Conda入門Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Python下的環(huán)境配置架構(gòu)Conda,學(xué)習(xí)如何通過Conda 管理各個功能環(huán)境,進(jìn)行版本隔離。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Jupyter入門Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解交互式編程環(huán)境Jupyter NoteBook,如何在Jupyter中進(jìn)行簡單的Python開發(fā)與調(diào)試。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機(jī)器人動作控制Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Python如何通過串口控制移動機(jī)器人底盤,如何控制智元素做出對應(yīng)預(yù)設(shè)動作,在嵌入式AI處理器中編寫程序控制底盤移動。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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5Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

雙機(jī)械臂關(guān)節(jié)控制Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解雙機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的位置,在嵌入式AI處理器中編寫程序控制雙臂各關(guān)節(jié),并作出整體動作。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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人臉識別Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

使用機(jī)器學(xué)習(xí)的Haar特征實(shí)現(xiàn)人臉檢測識別,使用深度學(xué)習(xí)模型實(shí)現(xiàn)基于AI的人臉檢測與識別,體驗深度學(xué)習(xí)邊緣計算的優(yōu)勢,開發(fā)基于人臉識別的考勤系統(tǒng)。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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目標(biāo)跟蹤Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

使用機(jī)器學(xué)習(xí)KCF目標(biāo)跟蹤方法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤,使用深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤,體驗深度學(xué)習(xí)邊緣計算的優(yōu)勢,開發(fā)基于目標(biāo)跟蹤的跟隨機(jī)器人系統(tǒng)。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于Yolo-V5卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,部署在AI處理器上,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測與分類,不同的物體智元素設(shè)備可做出對應(yīng)的響應(yīng)。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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表情識別的人機(jī)交互Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于深度學(xué)習(xí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,實(shí)現(xiàn)表情識別的人機(jī)交互系統(tǒng),根據(jù)不同的表情,智元素可做出不同的對應(yīng)動作。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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手勢識別的人機(jī)交互Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

使用MediaPipe實(shí)現(xiàn)手勢識別,基于深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,實(shí)現(xiàn)手勢識別的人機(jī)交互系統(tǒng)。體會不同類型深度學(xué)習(xí)算法的不同應(yīng)用。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機(jī)器視覺綜合實(shí)踐(20課時)Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)驗名稱Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)驗內(nèi)容Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像采集Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于Python+OpenCV實(shí)現(xiàn)圖像加載、保存,USB攝像頭視頻流獲取,WEB視頻流獲取,攝像頭圖像錄制,繪制圓形、方形、線條、文字等操作。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機(jī)器人動作控制Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Python如何通過串口控制移動機(jī)器人底盤,如何控制智元素做出對應(yīng)預(yù)設(shè)動作,在嵌入式AI處理器中編寫程序控制底盤移動。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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雙機(jī)械臂關(guān)節(jié)控制Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解雙機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的位置,在嵌入式AI處理器中編寫程序控制雙臂各關(guān)節(jié),并作出整體動作。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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灰度陣列調(diào)試Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

安裝并配置好灰度陣列,實(shí)現(xiàn)可基于灰度陣列的重復(fù)定位。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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5Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

AprilTag檢測Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解AprilTag的原理,學(xué)習(xí)如何使用AprilTag定位物體信息,并實(shí)現(xiàn)AprilTag物塊的抓取放置。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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顏色識別與抓取放置Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

HSV顏色空間、圖像二值化、形態(tài)學(xué)運(yùn)算等處理方法,基于Python+OpenCV實(shí)現(xiàn)顏色目標(biāo)檢測與分類,結(jié)合顏色識別實(shí)現(xiàn)抓取分揀。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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視覺巡線Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

通過顏色重心法判斷線條中心,基于視覺進(jìn)行視覺巡線。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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灰度巡線Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

通過灰度陣列判斷機(jī)器人與線條的偏移,編寫控制程序進(jìn)行灰度巡線。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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單任務(wù)串聯(lián)Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

串聯(lián)上述任務(wù),實(shí)現(xiàn)巡線到指定位置,通過AprilTag確定待抓取物體,定位抓取。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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多任務(wù)串聯(lián)Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在完成了單個任務(wù)抓取后,通過多任務(wù)連續(xù)進(jìn)行識別與抓取。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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人工智能綜合實(shí)踐(20課時)Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)驗名稱Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)驗內(nèi)容Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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人工智能與AI硬件Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解機(jī)器視覺與數(shù)字圖像處理的基本內(nèi)容,了解最常用的數(shù)字圖像處理庫OpenCV,了解機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí),了解AI如何賦能智能硬件。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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WSL2安裝Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在個人電腦上安裝WSL2,配置Conda和Jupyter,配置VSCode開發(fā)環(huán)境,為后續(xù)實(shí)驗打下基礎(chǔ)。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Conda入門Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Python下的環(huán)境配置架構(gòu)Conda,學(xué)習(xí)如何通過Conda 管理各個功能環(huán)境,進(jìn)行版本隔離。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Jupyter入門Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解交互式編程環(huán)境Jupyter NoteBook,如何在Jupyter中進(jìn)行簡單的Python開發(fā)與調(diào)試。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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數(shù)據(jù)集采集Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

熟悉實(shí)驗設(shè)備,打開并配置相機(jī),進(jìn)行圖像拍攝與保存,采集數(shù)據(jù)集。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像標(biāo)注Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在WSL2中安裝Label-Studio,進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注,生成Yolo格式的標(biāo)注數(shù)據(jù)。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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數(shù)據(jù)增強(qiáng)與數(shù)據(jù)集劃分Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解為什么要進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng),在Jupyter中進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng),將增強(qiáng)的數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集和測試集。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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模型訓(xùn)練Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于Yolo-V5模型,在Pytorch下訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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模型轉(zhuǎn)化Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

將Pytorch訓(xùn)練出的pt模型轉(zhuǎn)化為onnx中間模型,再轉(zhuǎn)化為可硬件推理的rknn模型,邊緣計算芯片可部署推理。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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基于深度學(xué)習(xí)識別挑選武器Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

結(jié)合機(jī)械臂,實(shí)現(xiàn)挑選武器的案例,在武器庫中通過AI識別出不同武器,并挑選出來。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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具身智能綜合實(shí)踐(16課時)Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課次Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課程名稱Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

內(nèi)容Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

課時Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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基于python的硬件驅(qū)動控制Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解串口通信,實(shí)現(xiàn)基于Python驅(qū)動機(jī)器人動,底盤的移動,Python控制人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動等。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像處理基礎(chǔ)Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解視覺傳感器,了解OpenCV視覺庫,圖像的保存與加載,在圖像上繪制圓形,方形,線條、文字等信息,攝像頭圖像獲取與保存。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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基于顏色重心法的巡線功能Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解HSV顏色空間,圖像二值化,形態(tài)學(xué)運(yùn)算,聯(lián)通閾提取等圖像處理方法,基于Python+OpenCV實(shí)現(xiàn)對顏色的目標(biāo)檢測和分類,了解邊緣檢測算法與霍夫變換的原理,基于霍夫變換實(shí)現(xiàn)形狀的識別。實(shí)現(xiàn)基于顏色形狀識別的運(yùn)動控制。實(shí)現(xiàn)基于顏色提取的視覺巡線功能。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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人臉識別Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)模型的人臉識別,人臉特征提取,人臉向量匹配,識別并定位人臉。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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人臉特征分析Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實(shí)現(xiàn)基于DeepFace具身智能庫,識別人臉的表情,年齡,性別,種族,并根據(jù)不同的特征做出不同的對應(yīng)決策動作。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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具身環(huán)境交互Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

通過視覺模型了解并分析出視野中的環(huán)境場景,依據(jù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)做出對應(yīng)的動作展示。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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強(qiáng)化學(xué)習(xí)的理解Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

介紹強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本概念、算法(如 Q - learning、Deep Q - Network 等)和應(yīng)用場景。使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練機(jī)器人,并觀察其學(xué)習(xí)效果。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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綜合任務(wù)實(shí)現(xiàn)Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

串聯(lián)前述單個技能模塊,實(shí)現(xiàn)一個綜合案例:半仿人機(jī)器人通過巡線在場地中穿梭,在穿梭過程中感知周圍的環(huán)境,根據(jù)環(huán)境決策實(shí)現(xiàn)搶險救援,解救受困人員的任務(wù)。Jtz北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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