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“智行-W2A”

  配套的實驗課程:《嵌入式Linux操作系統(tǒng)》、《機器人編程(C++)》、《機器人編程(Python)》、《數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)》、《機器人操作系統(tǒng)》、《機器人感知傳感》、《機器視覺與AI》、《機器人學(xué)》、《機器人定位導(dǎo)航》、《機器人建模與仿真》、《語音大模型綜合實踐》、《具身智能綜合實踐》、《服務(wù)機器人綜合實踐(家用場景)》、《服務(wù)機器人綜合實踐(商業(yè)場景)》、《服務(wù)機器人綜合實踐(工業(yè)場景)》、《智能機器人建模仿真綜合實踐》。
  對應(yīng)的競賽:兩個白名單大賽的3個項目,及一個機器人競賽指數(shù)榜單大賽的2個項目。
  “智行-W2A”以兩輪差分底盤+五軸機械臂作為機器人的結(jié)構(gòu)形式。采用嵌入式AI處理器和嵌入式單片機控制器的雙腦架構(gòu),AI處理器的核心是瑞芯微RK3588S芯片,具備8核的CPU和6TOPS等效AI算力的NPU,處理能力強大且均衡。搭載的5軸串聯(lián)機械臂配合兩輪差分移動底盤及高性能的處理器和傳感器,是典型的服務(wù)場景復(fù)合機器人的桌面版。配套仿真軟件,提供外觀一致,激光雷達、深度視覺相機、IMU、超聲傳感器、輪式里程計等傳感器位置一致的仿真模型,配置多個仿真場景。AI處理器搭載機器人操作系統(tǒng)與各種傳感器驅(qū)動軟件,內(nèi)置主流AI推理框架與預(yù)訓(xùn)練模型,既可以通過API直接獲取AI推理結(jié)果,又可以通過代碼加載預(yù)訓(xùn)練模型,還可以根據(jù)實驗教程自己訓(xùn)練優(yōu)化各種AI模型。
  配套的實驗課程大綱如下:

機器人嵌入式Linux操作系統(tǒng)(20課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗內(nèi)容YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Linux系統(tǒng)簡介YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

為什么學(xué)習(xí)Linux,如何學(xué)習(xí)Linux,Linux特點,機器人與Linux的關(guān)系。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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體驗機器人上LinuxYWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

使用圖像采集卡或HDMI連接屏幕,連接外設(shè),WIFI連接,介紹桌面功能。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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體驗Linux遠程連接與終端YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

遠程軟件準(zhǔn)備,配置電腦網(wǎng)絡(luò),終端初始體驗,軟件安裝與卸載。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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4YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Linux命令行YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

打開終端,命令提示符,命令行體驗,命令格式與幫助,常用命令。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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用戶與文件YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解用戶與用戶組,文件系統(tǒng),chmod命令,操作Linux文件目錄。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Linux系統(tǒng)下的機器人程序YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

通過Git管理程序,程序編譯。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Vscode便捷調(diào)試開發(fā)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

Vscode下載與配置使用,查詢機器人IP地址,vscode遠程連接機器人。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Makefile簡介YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解編譯工具,介紹MakeFile,使用MakeFile編譯多個文件。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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網(wǎng)絡(luò)通信YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解網(wǎng)絡(luò)通信在機器人軟件中的應(yīng)用,安裝網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手,了解Linux系統(tǒng)中的UDP通信,TCP通信,通過socket實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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串口通信YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解串口通信在機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,安裝串口調(diào)試助手,了解Linux系統(tǒng)中的串口,與Windows主機進行通信。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人編程(C++)(20課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗內(nèi)容YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人中的C++YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解機器人中的C++應(yīng)用,了解為什么C++是機器人很重要的開發(fā)語言。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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C++編譯原理YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編譯器,編譯過程,CMake語法,使用IDE配置C++編譯工程。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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C++的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的處理器中,開發(fā)C++應(yīng)用程序,學(xué)習(xí)C++中的變量,數(shù)組與數(shù)據(jù)類型。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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C++的運算符YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的處理器中,開發(fā)C++應(yīng)用程序,學(xué)習(xí)C++中的加減乘除移位等各類數(shù)字邏輯運算符。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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C++的控制結(jié)構(gòu)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的處理器中,開發(fā)C++應(yīng)用程序,學(xué)習(xí)if-else,while等各類控制結(jié)構(gòu)。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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C++的函數(shù)與指針YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的處理器中,開發(fā)C++應(yīng)用程序,學(xué)習(xí)并了解函數(shù)與指針。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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C++的面向?qū)ο缶幊?span style="display:none">YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人處理器中,開發(fā)C++應(yīng)用程序, YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司
學(xué)習(xí)并了解面向?qū)ο缶幊獭?span style="display:none">YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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常用機器人C++庫YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

C++中機器人開發(fā)常用的標(biāo)準(zhǔn)庫,關(guān)聯(lián)容器等知識。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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C++進程管理YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解進程的概念,基于C++開發(fā)機器人程序進程。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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C++線程管理YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解線程的概念,基于C++開發(fā)機器人程序多線程。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人編程(Python)(24課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗內(nèi)容YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python簡介YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解機器人中的Python應(yīng)用,了解為什么Python是機器人很重要的開發(fā)語言,使用vscode配置Python開發(fā)環(huán)境。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的嵌入式AI處理器中,開發(fā)Python應(yīng)用程序,學(xué)習(xí)Python中的變量,數(shù)組與數(shù)據(jù)類型。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python運算符YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的嵌入式AI處理器中,開發(fā)Python應(yīng)用程序,學(xué)習(xí)Python中的加減乘除移位等各類數(shù)字邏輯運算符。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python的控制結(jié)構(gòu)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的嵌入式AI處理器中,開發(fā)Python應(yīng)用程序,學(xué)習(xí)if-else,while等各類控制結(jié)構(gòu)。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python的函數(shù)與指針YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的嵌入式AI處理器中,開發(fā)Python應(yīng)用程序,學(xué)習(xí)并了解函數(shù)與指針。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python的面向?qū)ο缶幊?span style="display:none">YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的嵌入式AI處理器中,開發(fā)Python應(yīng)用程序,學(xué)習(xí)并了解面向?qū)ο缶幊獭?span style="display:none">YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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常用機器人Python庫YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

Python中機器人開發(fā)常用的標(biāo)準(zhǔn)庫,如Numpy,MatPlotlib等知識,在機器人的嵌入式AI處理器中進行庫的使用。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python串口編程YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Python的串口庫pyserial,安裝串口調(diào)試助手,了解Python如何調(diào)用系統(tǒng)中的串口,與Windows主機進行通信。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Python網(wǎng)絡(luò)編程YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Python的網(wǎng)絡(luò)編程類socket,了解數(shù)據(jù)交換格式Json,安裝網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手,了解Python如何與Windows主機進行網(wǎng)絡(luò)通信。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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UI編程框架PyQtYWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Python的UI編程架構(gòu)PyQt,基于PyQt編寫UI程序,查詢機器人處理器信息。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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環(huán)境管理工具CondaYWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Python為什么要做環(huán)境隔離,在機器人系統(tǒng)中安裝并使用環(huán)境包管理工具Conda。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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交互式開發(fā)工具JupyterYWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Jupyter開發(fā)工具,在機器人系統(tǒng)中安裝Jupyter并進行交互式Python開發(fā)與調(diào)試。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)(20課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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OpenCV簡介YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解機器視覺與數(shù)字圖像處理的基本內(nèi)容,了解最常用的數(shù)字圖像處理庫OpenCV。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像采集YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

熟悉實驗設(shè)備,打開并配置相機,進行圖像拍攝與保存。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像生成YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的嵌入式AI處理器中,開發(fā)OpenCV應(yīng)用程序,生成圖像,并對圖像進行操作。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像濾波YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的嵌入式AI處理器中,開發(fā)OpenCV應(yīng)用程序,實現(xiàn)圖像的各種濾波操作。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像變換YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的嵌入式AI處理器中,開發(fā)OpenCV應(yīng)用程序,進行圖像的平移旋轉(zhuǎn)縮放等各類操作。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像特征提取YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的嵌入式AI處理器中,開發(fā)OpenCV應(yīng)用程序,進行圖像的點特征和線特征提取。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像的像素處理YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的處理器中,開發(fā)OpenCV應(yīng)用程序,進行圖像的像素計算。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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圖像顏色空間YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解灰度,RGB,HSV等各種顏色空間,并在機器人的嵌入式AI處理器中,開發(fā)OpenCV應(yīng)用程序,進行顏色空間轉(zhuǎn)換。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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形態(tài)學(xué)運算YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在機器人的嵌入式AI處理器中,開發(fā)OpenCV應(yīng)用程序,進行對圖像的腐蝕膨脹與開閉運算。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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閾值處理與圖像分割YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解圖像二值化的原理,了解閾值分割的方法,在機器人的嵌入式AI處理器中基于圖像像素顏色閾值進行分割。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人操作系統(tǒng)(20課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗內(nèi)容YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人操作系統(tǒng)入門YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解什么是ROS機器人操作系統(tǒng),ROS的系統(tǒng)組成,ROS的運行原理,配置在個人PC上安裝虛擬機,在虛擬機安裝ROS操作系統(tǒng),啟動小烏龜,建立一個工作空間,創(chuàng)建一個功能包,實現(xiàn)一個ROS節(jié)點。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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主題與消息YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解ROS的主題與消息機制,基于C++和Python實現(xiàn)主題與消息,實現(xiàn)自定義主題與消息。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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服務(wù)ServiceYWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解ROS的服務(wù)機制,基于C++和Python實現(xiàn)服務(wù)的服務(wù)端與客戶端,實現(xiàn)自定義服務(wù)。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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參數(shù)與動態(tài)參數(shù)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解ROS的參數(shù)機制,基于C++和Python實現(xiàn)參數(shù)的增、刪、改、查。了解ROS中的高級功能-動態(tài)參數(shù)原理和運行機制,實現(xiàn)使用動態(tài)參數(shù)調(diào)節(jié)小烏龜運動速度。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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動作ActionYWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解ROS的動作機制,基于C++和Python實現(xiàn)動作的服務(wù)端與客戶端,實現(xiàn)自定義Action。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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ROS中的調(diào)試與仿真工具YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解ROS工具箱中的RViz工具與rqt工具,了解ROS的日志系統(tǒng),掌握調(diào)試ROS程序的方法。在虛擬機中安裝配置Gazebo仿真系統(tǒng),在仿真中運行UPROS機器人模型。在仿真中運行機器人定位導(dǎo)航,體會ROS的功能。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人坐標(biāo)與TF變換YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

理解機器人坐標(biāo)系原理,熟悉TF變換工具,學(xué)會使用TF包,編寫TF發(fā)布與接收程序。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人運動控制與輪式里程計YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解機器人雙腦架構(gòu),了解機器人運動模型,在機器人中編寫節(jié)點,控制機器人底盤運動,學(xué)習(xí)輪式里程計數(shù)據(jù)協(xié)議,基于輪式里程計控制機器人運動。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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ROS與機器人定位導(dǎo)航YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

體驗機器人的定位導(dǎo)航功能,了解SLAM與路徑規(guī)劃技術(shù),編寫一個節(jié)點,發(fā)布目標(biāo)點控制機器人運動。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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ROS與機器視覺YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

體驗ROS系統(tǒng)中的機器視覺功能,編寫程序訂閱攝像頭的信息,并控制機器人進行決策。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人感知傳感(20課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗內(nèi)容YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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碰撞傳感器YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解接觸式碰撞傳感器的工作原理,讀取碰撞傳感器的數(shù)據(jù),學(xué)習(xí)并開發(fā)碰撞傳感器ROS通訊接口,根據(jù)碰撞傳感器實現(xiàn)障礙感知。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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超聲/TOF傳感器YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解超聲/TOF傳感器的工作原理,讀取超聲/TOF傳感器數(shù)據(jù),學(xué)習(xí)并開發(fā)超聲/TOF傳感器通訊接口,根據(jù)傳感器消息實現(xiàn)避障。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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3YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

慣性測量單元傳感器YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)慣性測量單元(IMU)的原理,通過IMU讀取機器人當(dāng)前的姿態(tài),角速度,加速度,根據(jù)IMU數(shù)據(jù)控制機器人姿態(tài)。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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4YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

激光雷達傳感器YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)激光雷達的工作原理,對激光雷達數(shù)據(jù)進行濾波處理, 根據(jù)激光雷達數(shù)據(jù)進行避障。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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視覺傳感器YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)相機的工作原理,獲取視覺信息并根據(jù)視覺信息控制機器人運動。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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深度視覺傳感器YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)深度相機的工作原理,處理深度圖像與深度點云,對環(huán)境進行三維感知。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人輪式里程計YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解編碼器的概念,學(xué)習(xí)輪式里程計數(shù)據(jù)協(xié)議,基于輪式里程計控制機器人運動。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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多傳感器融合-EKF里程計算YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

融合輪式里程計與IMU的信息,進行里程計的融合計算。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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多傳感器融合-激光SLAMYWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

融合輪式里程計與IMU信息,了解三者信息如何融合,利用激光SLAM技術(shù)感知機器人周圍環(huán)境。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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多傳感器融合-協(xié)同避障YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

融合激光雷達與深度相機信息,激光雷達進行大范圍障礙感知,深度相機進行眼前補盲,學(xué)習(xí)不同類型傳感器在障礙感知的作用。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器視覺與AI(20課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗內(nèi)容YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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視覺傳感器YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)相機的工作原理,獲取視覺信息并根據(jù)視覺信息控制機器人運動。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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AprilTag識別YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)如何基于ROS圖像提取AprilTag,輔助機器人進行視覺定位。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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顏色識別YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)如何基于ROS圖像提取顏色,進行顏色識別,并根據(jù)顏色進行交通燈識別與運動。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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形狀識別YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)如何基于ROS圖像提取顏色,并根據(jù)顏色獲取出的形狀特征使用霍夫變換的方法提取特定的形狀,對形狀進行跟隨。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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視覺巡線功能YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)提取視野中的線條,并實現(xiàn)基于視覺的巡線功能。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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人臉識別YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)如何基于ROS識別人臉,提取人臉特征,采集人臉信息,訓(xùn)練模型識別人臉。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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表情識別YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)如何定位出人臉的多個特征點,并依據(jù)人臉特征,采用機器學(xué)習(xí)的方法識別表情,并作出對應(yīng)動作。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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手勢識別與交互YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)MediaPipe框架,如何基于該框架識別手勢控制機器人。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解深度學(xué)習(xí)與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),學(xué)習(xí)如何基于機器人的嵌入式AI芯片進行目標(biāo)檢測。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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視覺傳感器位姿估計YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解視覺SLAM的方法,學(xué)習(xí)如何基于視覺傳感器估計機器人的移動。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人學(xué)(20課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗內(nèi)容YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機械臂關(guān)節(jié)控制YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解智能機械臂的工作原理,基于ROS接口驅(qū)動機械臂關(guān)節(jié)運動,基于ROS接口驅(qū)動機械臂夾爪開合。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機械臂關(guān)節(jié)校準(zhǔn)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解機械臂產(chǎn)生零偏誤差的原理,標(biāo)記機械臂關(guān)節(jié)零篇誤差,實現(xiàn)機械臂關(guān)節(jié)校準(zhǔn)功能。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機械臂正逆運動學(xué)解析YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解五自由度機械臂正逆運動學(xué)分析解算,測量機械臂各個關(guān)節(jié),控制各個關(guān)節(jié)的角度,計算不同角度下機械臂末端的期望位置,并對實際位置進行測量計算誤差,對機械臂進行逆運算計算。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機械臂YZ平面逆運算控制YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

根據(jù)末端位置進行YZ平面逆運算計算,并控制機械臂到達指定末端,與理論值對比思考誤差產(chǎn)生的原因。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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根據(jù)TOF傳感器控制機械臂抓取YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

根據(jù)機械臂前方TOF傳感器信息獲取待抓取物塊距離,根據(jù)逆運動學(xué)計算出各個關(guān)節(jié)角度,完成抓取與放置,調(diào)整參數(shù)增加成功率。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機械臂XYZ立體逆運算控制YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

根據(jù)末端位置進行XYZ立體環(huán)境的逆運算計算,并控制機械臂到達指定末端,與理論值對比思考誤差產(chǎn)生的原因。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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視覺感知抓取YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

根據(jù)機械臂前方的深度視覺傳感器依據(jù)物塊上的Tag信息獲取待抓取物塊的絕對位置,根據(jù)逆運動學(xué)計算出各個關(guān)節(jié)角度,完成抓取與放置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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連續(xù)感知分揀YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

根據(jù)機械臂前方的深度視覺傳感器依據(jù)物塊上的Tag信息獲取待抓取物塊的絕對位置,根據(jù)逆運動學(xué)計算出各個關(guān)節(jié)角度,完成連續(xù)分揀。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Moveit!配置YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

初步了解強大的ROS的機械臂功能包Moveit!,于Moveit!配置機械臂運動規(guī)劃。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Moveit!編程YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編寫代碼,實現(xiàn)指定關(guān)節(jié)、指定末端位置、指定動作組的運動規(guī)劃與執(zhí)行。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人定位導(dǎo)航(20課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗內(nèi)容YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

理解機器人坐標(biāo)系原理,熟悉TF變換工具,學(xué)會使用TF包,編寫TF發(fā)布與接收程序。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人輪式里程計YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解編碼器的概念,學(xué)習(xí)輪式里程計數(shù)據(jù)協(xié)議,基于輪式里程計控制機器人運動。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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激光雷達YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)激光雷達的工作原理,對激光雷達數(shù)據(jù)進行濾波處理, 根據(jù)激光雷達數(shù)據(jù)進行避障。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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MoveBase初探YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

初步了解強大的ROS定位導(dǎo)航功能包MoveBase,基于MoveBase配置機器人定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃系統(tǒng)。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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MoveBase編程開發(fā)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解MoveBase的通信接口,控制機器人移動到指定位置,實現(xiàn)通過MoveBase接口編程開發(fā)。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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柵格地圖YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解機器人SLAM系統(tǒng)的原理,學(xué)習(xí)概率柵格地圖,了解如何發(fā)布和構(gòu)建概率柵格地圖。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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激光雷達地圖拼接YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

驅(qū)動激光雷達,基于激光雷達傳感器與里程計拼接出概 率柵格地圖。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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地圖構(gòu)建與定位YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

使用Gmapping建立和保存地圖; YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司
使用AMCL在保存的地圖上連續(xù)定位; YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司
使用坐標(biāo)變換獲取在地圖上的位置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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路徑規(guī)劃系統(tǒng)實驗YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解機器人代價地圖與路徑規(guī)劃系統(tǒng)原理,配置代價地圖, 全局規(guī)劃和局部規(guī)劃器,實現(xiàn)簡單的A*全局路徑規(guī)劃算法和DWA局部路徑規(guī)劃算法。編寫一個簡單的規(guī)劃與控制器CoreMove,更深入的體會MoveBase的運行邏輯。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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MoveBase插件機制學(xué)習(xí)與開發(fā)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解MoveBase的插件機制,學(xué)習(xí)基于插件實現(xiàn)禁區(qū)虛擬墻、TEB 規(guī)劃器、脫困恢復(fù)行為的功能。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人建模與仿真(20課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗內(nèi)容YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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Gazebo環(huán)境搭建與基礎(chǔ)操作YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Gazebo的基本配置,Gazebo界面介紹與基本操作,建立Gazebo模型。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人建模YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解Urdf與Xacro語法,了解機器人的連桿與關(guān)節(jié),搭建機器人模型,配置機器人模型參數(shù)。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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激光雷達模型添加與參數(shù)配置YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)在機器人模型上,添加激光雷達,并配置傳感器的參數(shù)和位置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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IMU模型添加與參數(shù)配置YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)在機器人模型上,添加IMU,并配置傳感器的參數(shù)和位置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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視覺傳感器模型添加與參數(shù)配置YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)在機器人模型上,添加視覺傳感器,并配置傳感器的參數(shù)和位置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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超聲傳感器YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)習(xí)在機器人模型上,添加超聲傳感器,并配置傳感器的參數(shù)和位置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人運動控制YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

ROS通過Gazebo插件控制仿真場景中的機器人運動,編寫機械臂驅(qū)動,在Gazebo中控制機械臂。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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自定義機器人運動插件編寫YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編寫全向移動插件,在Gazebo中實現(xiàn)全向移動機器人。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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自定義模型開發(fā)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

利用Gazebo的地形編輯工具和模型庫,創(chuàng)建一個復(fù)雜的仿真環(huán)境,在場景中部署指定紋理。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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仿真中的定位導(dǎo)航機器人YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在自定義場景中加載自行搭建配置的機器人,部署在仿真場景中移動并完成任務(wù)。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人自對話與大模型交互(20課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗內(nèi)容YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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場景分析YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

分析當(dāng)前機器人接入大模型的應(yīng)用場景,剖析機器人接入大模型的技術(shù)路線和技能方法,了解如何通過ROS系統(tǒng)為機器人接入大模型,學(xué)會使用機器人開發(fā)。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人硬件驅(qū)動YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,開發(fā)節(jié)點驅(qū)動機器人運動,可控制機器人移動,控制機械臂運動。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人傳感器獲取YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,開發(fā)節(jié)點獲取機器人當(dāng)前的各傳感器通信接口,讀取各傳感器信息。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人定位導(dǎo)航YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

調(diào)用機器人搭載的MoveBase框架,可編寫節(jié)點發(fā)布Action實現(xiàn)機器人自主定位導(dǎo)航。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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麥克風(fēng)數(shù)據(jù)處理YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

調(diào)試并獲取機器人上麥克風(fēng)信息,使得麥克風(fēng)接入ROS系統(tǒng),可實現(xiàn)語音獲取。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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語音轉(zhuǎn)文字YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于離線AI模型,實現(xiàn)ASR功能,讀取麥克風(fēng)的信息并轉(zhuǎn)換為文字。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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文字轉(zhuǎn)語音YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

基于離線AI模型,實現(xiàn)TTS功能,將文字信息轉(zhuǎn)化為語音信息并通過揚聲器播放。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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大模型問答YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

注冊大模型AI工具,編寫程序通過大模型API,調(diào)用Json實現(xiàn)智能問答。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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語義理解YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

分析語音識別的文字,并提取其中的意圖和序列,實現(xiàn)語音控制機器人。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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大模型機器人集成YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

串聯(lián)上述知識點,編寫接口程序,實現(xiàn)可語音控制并語音交互的大模型接入機器人。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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服務(wù)機器人綜合實踐-家用場景(40課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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場景分析YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

分析當(dāng)前家用機器人場景,以掃地機器人為案例,剖析家用機器人的的技術(shù)路線和技能方法,了解ROS在家用機器人領(lǐng)域的應(yīng)用,學(xué)會使用機器人開發(fā)。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人硬件驅(qū)動YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,開發(fā)節(jié)點驅(qū)動機器人運動,可控制機器人移動,控制機械臂運動。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人傳感器獲取YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,開發(fā)節(jié)點獲取機器人當(dāng)前的各傳感器通信接口,讀取各傳感器信息。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人建圖與定位YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

使用Gmapping建立和保存地圖; YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司
使用AMCL在保存的地圖上連續(xù)定位; YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司
使用坐標(biāo)變換獲取在地圖上的位置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人導(dǎo)航YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編寫節(jié)點發(fā)布Action,機器人可在地圖上標(biāo)定點進行連續(xù)導(dǎo)航。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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視覺系統(tǒng)調(diào)試YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,開發(fā)節(jié)點獲取機器人攝像頭信息,保存并處理圖像,在圖像上繪制標(biāo)注信息。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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AprilTag識別YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,使用攝像頭識別AprilTag,并根據(jù)AprilTag獲取的信息控制機器人導(dǎo)航到不同位置YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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全覆蓋路徑生成YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解掃地機器人最常用的全覆蓋路徑規(guī)劃技術(shù),實現(xiàn)生成若干點位覆蓋目標(biāo)清潔區(qū)域。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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業(yè)務(wù)邏輯串聯(lián)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

串聯(lián)前面的各項技術(shù),實現(xiàn)識別一個目標(biāo),自主導(dǎo)航到指定區(qū)域,并執(zhí)行全覆蓋路徑規(guī)劃。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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10YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

多片路徑清掃YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在單流程基礎(chǔ)上,實現(xiàn)多片清潔區(qū)域的串聯(lián),優(yōu)化路徑長度,在完成清掃任務(wù)同時,效率最高。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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服務(wù)機器人綜合實踐-商用場景(40課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗內(nèi)容YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

1YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

場景分析YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

分析當(dāng)前商用機器人場景,以配送機器人為案例,剖析視覺移動抓取機器人的的技術(shù)路線和技能方法,了解ROS在商用機器人領(lǐng)域的應(yīng)用,學(xué)會使用機器人開發(fā)。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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2YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

機器人硬件驅(qū)動YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,開發(fā)節(jié)點驅(qū)動機器人運動,可控制機器人移動,控制機械臂運動。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

4YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

3YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

機器人傳感器獲取YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,開發(fā)節(jié)點獲取機器人當(dāng)前的各傳感器通信接口,讀取各傳感器信息。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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4YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

機器人建圖與定位YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

使用Gmapping建立和保存地圖; YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司
使用AMCL在保存的地圖上連續(xù)定位; YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司
使用坐標(biāo)變換獲取在地圖上的位置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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5YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

機器人導(dǎo)航YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編寫節(jié)點發(fā)布Action,機器人可在地圖上標(biāo)定點進行連續(xù)導(dǎo)航。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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6YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

視覺系統(tǒng)調(diào)試YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,開發(fā)節(jié)點獲取機器人攝像頭信息,保存并處理圖像,在圖像上繪制標(biāo)注信息。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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7YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

AprilTag識別YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,使用攝像頭識別AprilTag,并根據(jù)AprilTag獲取的信息控制機器人導(dǎo)航到不同位置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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8YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

視覺抓取調(diào)試YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

機器人通過AprilTag確定待抓取物體與機器人的位置關(guān)系,控制機械臂完成抓取與放置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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業(yè)務(wù)邏輯串聯(lián)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

串聯(lián)前面的各項技術(shù),實現(xiàn)導(dǎo)航到一個目標(biāo)點,抓取待識別物體,并放置到指定位置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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10YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

連續(xù)任務(wù)串聯(lián)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在單流程基礎(chǔ)上,實現(xiàn)多個物體的聯(lián)合抓取與投放,優(yōu)化路徑長度,在完成抓取投放任務(wù)同時,效率最高。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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服務(wù)機器人綜合實踐-工業(yè)場景(40課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗內(nèi)容YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

1YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

場景分析YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

分析當(dāng)前工業(yè)用移動機器人場景,以復(fù)合AMR機器人為案例,剖析視覺移動抓取機器人的的技術(shù)路線和技能方法,了解ROS在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用,學(xué)會使用機器人開發(fā)。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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2YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

機器人硬件驅(qū)動YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,開發(fā)節(jié)點驅(qū)動機器人運動,可控制機器人移動,控制機械臂運動。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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3YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

機器人傳感器獲取YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,開發(fā)節(jié)點獲取機器人當(dāng)前的各傳感器通信接口,讀取各傳感器信息。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人建圖與定位YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

使用Gmapping建立和保存地圖; YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司
使用AMCL在保存的地圖上連續(xù)定位; YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司
使用坐標(biāo)變換獲取在地圖上的位置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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5YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

機器人導(dǎo)航YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編寫節(jié)點發(fā)布Action,機器人可在地圖上標(biāo)定點進行連續(xù)導(dǎo)航。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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6YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

視覺系統(tǒng)調(diào)試YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,開發(fā)節(jié)點獲取機器人攝像頭信息,保存并處理圖像,在圖像上繪制標(biāo)注信息。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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7YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

AprilTag識別YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,使用攝像頭識別AprilTag,并根據(jù)AprilTag獲取的信息控制機器人導(dǎo)航到不同位置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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8YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

視覺抓取調(diào)試YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

機器人通過AprilTag確定待抓取物體與機器人的位置關(guān)系,控制機械臂完成抓取與放置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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9YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

業(yè)務(wù)邏輯串聯(lián)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

串聯(lián)前面的各項技術(shù),實現(xiàn)導(dǎo)航到一個目標(biāo)點,抓取待識別物體,并放置到指定位置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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10YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

連續(xù)任務(wù)串聯(lián)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在單流程基礎(chǔ)上,實現(xiàn)多個物體的聯(lián)合抓取與投放,優(yōu)化路徑長度,在完成抓取投放任務(wù)同時,效率最高。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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智能機器人建模仿真綜合實踐(40課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗內(nèi)容YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

1YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

場景分析YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

分析仿真環(huán)節(jié)在機器人軟件與算法開發(fā)、驗證過程中的重大作用,學(xué)習(xí)ROS與仿真場景的結(jié)合,通過一個路徑規(guī)劃算法的實踐案例,了解仿真算法聯(lián)合開發(fā)流程。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人仿真啟動YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,開發(fā)節(jié)點驅(qū)動仿真場景中的機器人運動,可控制機器人移動,控制機械臂關(guān)節(jié)運動,理解ROS的硬件驅(qū)動抽象。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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3YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

機器人傳感器獲取YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,開發(fā)節(jié)點獲取仿真場景中機器人當(dāng)前的各傳感器通信接口,讀取各傳感器信息。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人建圖與定位YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在仿真場景中使用Gmapping建立和保存地圖, YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司
使用AMCL在保存的地圖上連續(xù)定位,使用坐標(biāo)變換獲取在地圖上的位置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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5YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

機器人導(dǎo)航YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編寫節(jié)點發(fā)布Action,在仿真場景中機器人可在地圖上標(biāo)定點進行連續(xù)導(dǎo)航。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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6YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

算法驗證軟件使用YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

了解算法驗證軟件的使用方法,了解算法驗證軟件如何通過算法判斷路徑規(guī)劃軌跡的質(zhì)量,了解算法驗證軟件如何支撐算法驗證。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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仿真接口開發(fā)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在仿真系統(tǒng)中,根據(jù)仿真接口和算法驗證軟件接口開發(fā)程序,使得算法可接入驗證系統(tǒng)。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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開發(fā)柵格法路徑規(guī)劃YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

通過柵格法,開發(fā)算法遍歷路徑,在仿真環(huán)境中運行,并通過算法驗證系統(tǒng)計算得分。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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開發(fā)深度優(yōu)先搜索路徑規(guī)劃YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

通過路徑優(yōu)先搜索法,開發(fā)算法遍歷路徑,在仿真環(huán)境中運行,并通過算法驗證系統(tǒng)計算得分。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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掃描線法路徑規(guī)劃YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

通過掃描線法,開發(fā)算法遍歷路徑,在仿真環(huán)境中運行,并通過算法驗證系統(tǒng)計算得分,思考幾種算法得分不同的原因,并思考優(yōu)化方法在驗證系統(tǒng)中驗證。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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具身智能綜合實踐(40課時)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編號YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗名稱YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

實驗內(nèi)容YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

學(xué)時YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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場景分析YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

分析具身智能技術(shù)使用場景,當(dāng)前熱點方向,了解如何結(jié)合ROS機器人操作系統(tǒng)開發(fā)具身智能應(yīng)用,具身智能的概念、發(fā)展歷程和應(yīng)用領(lǐng)域。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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ROS基礎(chǔ)入門YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

ROS 的核心概念:節(jié)點、話題、服務(wù)、參數(shù)服務(wù)器,編寫簡單的 ROS 節(jié)點,實現(xiàn)節(jié)點之間的消息通信。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人平臺介紹YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

機器人的機械結(jié)構(gòu)和模塊組成,機器人的傳感器和執(zhí)行器的工作原理,了解機器人的電氣連接和通信接口,學(xué)習(xí)如何基于機器人處理器平臺進行開發(fā)。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人感知與建模YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在ROS環(huán)境下,開發(fā)節(jié)點獲取機器人當(dāng)前的各傳感器通信接口,讀取各傳感器信息,建立和保存地圖,在保存的地圖上連續(xù)定位使用坐標(biāo)變換獲取在地圖上的位置。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器人運動控制YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

編寫 ROS 節(jié)點,實現(xiàn)機器人的基本運動控制,如前進、后退、轉(zhuǎn)彎,計簡單的軌跡規(guī)劃算法,讓機器人按照指定的路徑運動。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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機器視覺系統(tǒng)YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

采集深度傳感器信息,獲取深度圖像和彩色圖像,采集圖像數(shù)據(jù)并保存在本地。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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具身算法實踐-上YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在 ROS 環(huán)境下,使用強化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練機器人完成特定任務(wù),如導(dǎo)航、抓取等。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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具身算法實踐-下YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

在 ROS 環(huán)境下,使用強化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練機器人完成特定任務(wù),如導(dǎo)航、抓取等。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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項目實踐與小組討論-上YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

根據(jù)機器人平臺和 ROS 設(shè)計并實現(xiàn)一個具身智能項目,如自主探索、目標(biāo)識別與抓取等。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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項目實踐與小組討論-下YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

根據(jù)機器人平臺和 ROS 設(shè)計并實現(xiàn)一個具身智能項目,如自主探索、目標(biāo)識別與抓取等。YWu北京博創(chuàng)尚和科技有限公司

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